Управление преобразователем частоты MEGE Drive по протоколу Modbus RTU

Управление преобразователем частоты MEGE Drive по протоколу Modbus RTU

Modbus RTU — открытый коммуникационный протокол, основанный на архитектуре «ведущий – ведомый» (master – slave). Используется для передачи данных по последовательным линиям связи RS-485, RS-422 и RS-232. Это двоичный двухпроводный протокол, данные передаются в виде нулей и единиц. Если по одному проводу, допустим A+ идет оригинальный сигнал 1, то по другому проводу А- идет его инверсная копия, то есть сигнал 0. Передача сигналов осуществляется на расстояния до 1200м.

Преобразователи частоты MEGE Drive MD350, MD580 и MD850 в базовой комплектации поддерживают протокол Modbus RTU через RS-485. К которому можно подключиться через разъем RJ-45 или же клеммы на плате управления A+/485+ и A-/485-. По линии RS-485 к одному ведущему устройству(Master) контроллеру можно подключить до 32 ведомых устройств(Slave), в нашем случае преобразователей частоты MD…

Коммуникацию преобразователей частоты MEGE Drive с внешними устройствами по сети Modbus RTU

Так же для более наглядной визуализации процессов информацию с преобразователя частоты можно сразу выводить на панель оператора. Для настройки сети RS-485(Modbus RTU) необходимо задать настройки как со стороны контроллера или панели оператора, так и со стороны преобразователя частоты.

Настройка параметров преобразователя частоты MEGE Drive 350/580/850 для управления и обмена данными по протоколу Modbus RTU

После задания нужных параметров нажмите кнопку «LOC/REM», для перевода привода в режим удаленного управления «REM». Со стороны преобразователя все необходимые действия выполнены, и он готов к работе по сети Modbus RTU.

Далее необходимо настроить связь со стороны контроллера или панели оператора.

Структура фрейма Modbus RTU

PDU – основная часть пакета, содержит код функции и данные.

Пример расчета контрольной суммы

Для проверки целостности и достоверности данных в протоколе Modbus RTU используется контрольная сумма CRC (Cyclic Redundancy Check). Контрольная сумма занимает 2 байта: старший байт (MSB) и младший байт (LSB).

Контрольная сумма вычисляется передающим устройством по содержимому всего фрейма (кроме самих байт CRC) и добавляется в конец передаваемого сообщения. Принимающее устройство также вычисляет CRC по полученным данным и сравнивает полученное значение с контрольной суммой, переданной в конце фрейма. Если значения совпадают, данные считаются полученными без ошибок; в обратном случае — данные признаются поврежденными.

Рассмотрим пример расчета контрольной суммы CRC, задав адрес ведомому устройству Slave ID =1.

Чтение статуса частотного преобразователя:

Изменение скорости привода:

Запись 03E8h(1000rpm) в 0002h

Пуск привода:

Данный код проверки применим только к данному примеру, при изменении каких-либо данных код проверки должен быть пересчитан.

• Обратите внимание!

Биты 7 и 11 в слове управления всегда должны быть установлены в «1»

Общие команды для записи управляющего слова в регистр 0001:

1. Команда «Старт» – 0882h – 2178 dec.
2. Команда «Стоп» -0881h – 2177 dec.
3. Команда «Обратного пуска» - 8882h – 34946 dec.
4. Команда «Сброса ошибки» - 0980h – 2432 dec.

Более подробную информацию о формате команд и регистрах можно найти в инструкции по настройке подключения Modbus RTU.